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一級(jí)標(biāo)題
一級(jí)標(biāo)題
單立柱碼垛機(jī)也稱(chēng)單立柱關(guān)節(jié)碼垛機(jī)或單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)。顧名思義，該機(jī)屬于碼垛機(jī)的一種，但它的優(yōu)勢(shì)在于，既不需要像機(jī)器人碼垛機(jī)那么復(fù)雜，也不像桁架機(jī)械手那么占地大，它小巧且靈活，而且結(jié)構(gòu)上基本屬于機(jī)械式，一般的電器工程師都可以進(jìn)行檢修和保養(yǎng)，因此深受廣大用戶(hù)的喜愛(ài)。雖然從外形上，單立柱碼垛機(jī)與其他碼垛機(jī)有很大的不同，但從工作形式上來(lái)講，其實(shí)是相同的，都需要對(duì)抓取物進(jìn)行坐標(biāo)設(shè)定，今天艾訊就要和您分享一下單立柱碼垛機(jī)如何設(shè)定坐標(biāo)，艾訊單立柱碼垛機(jī)的坐標(biāo)設(shè)定，可以分為自動(dòng)設(shè)定和手動(dòng)設(shè)定，今天著重和您分享一下自動(dòng)設(shè)定的情況：
自動(dòng)設(shè)定坐標(biāo)：在自動(dòng)模式下，按下此鍵可自動(dòng)執(zhí)要設(shè)定坐標(biāo)程序。注 1：若為控制方式為總線(xiàn)絕對(duì)式，不需使用此功能，正常情況在每次解除急停狀態(tài)后會(huì)自動(dòng)完成坐標(biāo)重新設(shè)定。注 2：設(shè)定坐標(biāo)的動(dòng)作會(huì)依照使用「絕對(duì)式馬達(dá)」而有不同，若使用「絕對(duì)式馬達(dá)」，設(shè)定坐標(biāo)會(huì)直接讀取馬達(dá)的編碼器并轉(zhuǎn)換為控制器里的坐標(biāo)，并不會(huì)有實(shí)際的機(jī)構(gòu)移動(dòng)；若使用「非絕對(duì)式馬達(dá)」，會(huì)有實(shí)際的機(jī)構(gòu)移動(dòng)以尋找參考點(diǎn)(原點(diǎn) Sensor或 Z相訊號(hào))。
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