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一級(jí)標(biāo)題
一級(jí)標(biāo)題
之前我們介紹過(guò)關(guān)于紙箱的包裝機(jī)都是開(kāi)箱，封箱，打包，今天我們?cè)僦v講這之后的包裝工藝，就是紙箱的碼垛。碼垛機(jī)器人是采用了一臺(tái)4軸，最大負(fù)載130公斤的機(jī)器人，臂展2800mm,碼垛高度在2米以內(nèi)是沒(méi)有問(wèn)題的。很多客戶都有一個(gè)誤區(qū)，就是以為一臺(tái)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)碼垛了，其實(shí)并非如此。
通常碼垛機(jī)器人廠家只做本體，而在實(shí)際應(yīng)用中我們可以把本體機(jī)器人比喻為我們的手臂，那么它還需要一個(gè)結(jié)實(shí)耐用的身體做承載，也就是底座，底座的高度也需要根據(jù)碼垛高度來(lái)設(shè)計(jì)；身體有了手臂有了，還得有一副靈活的抓手，抓手也是根據(jù)物品特性和重量分為吸盤式，夾抱式，組合式。機(jī)器人沒(méi)有眼睛，沒(méi)有大腦思維他并不知道要從哪里拿放到哪里去，他是靠坐標(biāo)定位實(shí)現(xiàn)抓取工作的。所以，還需要一套物品到位的抓取線和托盤定位器。這么一組單機(jī)使用的碼垛機(jī)器人，托盤通常都是是放在地面的，客戶需要叉車或者地牛取走貨物；那么托盤也可以是在自動(dòng)化線體上，就比如我們之前講到的有供棧機(jī)的托盤線，供棧機(jī)提供托盤后，碼垛機(jī)可以直接在線體上碼垛，碼垛好的托盤可以直接被托盤線輸送到下一個(gè)工位進(jìn)行后續(xù)的包裝。我們一套碼垛機(jī)器人的最后，當(dāng)然要有一套安全圍欄把我所說(shuō)的這些全圍起來(lái)，以確保生產(chǎn)安全，才算是一套完整的碼垛機(jī)。
綜上所述，碼垛機(jī)器人需要包含本體，底座，抓手，抓曲線，托盤定位器，和安全護(hù)欄這6項(xiàng)，你學(xué)會(huì)了嗎。
