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碼垛機(jī)器人都包含哪些

2023-07-27

      之前我們介紹過(guò)關(guān)于紙箱的包裝機(jī)都是開(kāi)箱,封箱,打包,今天我們?cè)僦v講這之后的包裝工藝,就是紙箱的碼垛。碼垛機(jī)器人是采用了一臺(tái)4軸,最大負(fù)載130公斤的機(jī)器人,臂展2800mm,碼垛高度在2米以內(nèi)是沒(méi)有問(wèn)題的。很多客戶都有一個(gè)誤區(qū),就是以為一臺(tái)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)碼垛了,其實(shí)并非如此。
      通常碼垛機(jī)器人廠家只做本體,而在實(shí)際應(yīng)用中我們可以把本體機(jī)器人比喻為我們的手臂,那么它還需要一個(gè)結(jié)實(shí)耐用的身體做承載,也就是底座,底座的高度也需要根據(jù)碼垛高度來(lái)設(shè)計(jì);身體有了手臂有了,還得有一副靈活的抓手,抓手也是根據(jù)物品特性和重量分為吸盤式,夾抱式,組合式。機(jī)器人沒(méi)有眼睛,沒(méi)有大腦思維他并不知道要從哪里拿放到哪里去,他是靠坐標(biāo)定位實(shí)現(xiàn)抓取工作的。所以,還需要一套物品到位的抓取線和托盤定位器。這么一組單機(jī)使用的碼垛機(jī)器人,托盤通常都是是放在地面的,客戶需要叉車或者地牛取走貨物;那么托盤也可以是在自動(dòng)化線體上,就比如我們之前講到的有供棧機(jī)的托盤線,供棧機(jī)提供托盤后,碼垛機(jī)可以直接在線體上碼垛,碼垛好的托盤可以直接被托盤線輸送到下一個(gè)工位進(jìn)行后續(xù)的包裝。我們一套碼垛機(jī)器人的最后,當(dāng)然要有一套安全圍欄把我所說(shuō)的這些全圍起來(lái),以確保生產(chǎn)安全,才算是一套完整的碼垛機(jī)。
      綜上所述,碼垛機(jī)器人需要包含本體,底座,抓手,抓曲線,托盤定位器,和安全護(hù)欄這6項(xiàng),你學(xué)會(huì)了嗎。

碼垛機(jī)器人