坐標(biāo)碼垛機(jī)是通過X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng),以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本模型,采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,再利用滾珠絲桿、同步皮帶和齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)。可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件,完結(jié)某些特定工序,能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作。適應(yīng)于紙箱、塑料箱、膜包、灌裝、袋裝等各種包裝的成品碼垛作業(yè),廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、化工、建材等行業(yè)搭配供棧機(jī),托盤輸送線實(shí)現(xiàn)了低成本的無人碼垛車間。
特點(diǎn):
?故障自動(dòng)檢測(cè)功能,控制面板指示異常點(diǎn),自動(dòng)報(bào)警
?機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小
?高速、平穩(wěn),采用進(jìn)口伺服定位系統(tǒng),更快速高效
?可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用,調(diào)整迅速便捷
?可配流水線使用,實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)
技術(shù)指標(biāo):
型 號(hào) | YPK-ZB16 |
電 源 | 380V 50Hz 3P |
功 率 | 5.5 KW |
碼垛高度 | 1600mm |
碼垛效率 | 400次/小時(shí) |
生產(chǎn)能力 | 15-25pcs/min |
氣 壓 | 0.4-0.6Mpa |